In Macchina per il montaggio SMDsistema di visione possiamo determinare con maggiore precisione i componenti attuali, i circuiti stampati oUgello di aspirazione SMTposizione, affidandoci al sistema di riconoscimento visivo possiamo fornire un posizionamento più accurato per la macchina di posizionamento, quindi capisci come è composto questo sistema?
1. Sopra il montatore è presente una telecamera frontale, generalmente utilizza la tecnologia dei sensori di linea, nel processo di raccolta e spostamento da parte della testa di montaggio è possibile rilevare i componenti nella posizione designata.Può migliorare notevolmente la precisione e l'efficienza del posizionamento.In generale il sistema è composto da due moduli: uno è il modulo sorgente luminosa composto dalla sorgente luminosa e dalla lente.La lente della sorgente luminosa costituisce il modulo di trasmissione della luce.
2. C'è una telecamera con vista dall'alto sotto il montatore, possiamo usarla per rilevare la posizione del componente, quando la telecamera del sistema di identificazione è installata tra la posizione di ritiro e la posizione di installazione, quindi possiamo eseguire contemporaneamente l'acquisizione e l'elaborazione video quando si utilizza la testa video, riducendo così i tempi di installazione del montatore.
3. Sistema di allineamento laser possiamo utilizzare questo sistema per la dimensione e la forma dei componenti misurati sul sistema della macchina di montaggio.Il vantaggio è che l'allineamento è veloce e preciso, ma lo svantaggio è che non è possibile eseguire l'ispezione dei perni e dei componenti con perni stretti.
Sistema di visione diMacchina pick and place da tavolo NeoDen4
ILNeoDen4 è dotato di un sistema di visione a due telecamere ad alta precisione.Le telecamere sono realizzate da Micron Technology e sono allineate con precisione agli ugelli utilizzando la singola applicazione di configurazione/operazione unificata che si carica all'accensione.
La telecamera rivolta verso il basso:
Sulla testa viene utilizzata per la localizzazione precisa degli alimentatori e dei punti di posizionamento del PCB.Il ribassola telecamera verifica anche il corretto posizionamento della scheda (e compensa la posizione minore della schedaimprecisioni) allineando automaticamente gli ugelli a più fiducial sulla scheda prima di iniziare le operazioni di prelievo e posizionamento effettive.Una volta stabilite le coordinate, i motori passo-passo a circuito semichiuso sono in grado di ripetere queste posizioni con una precisione di 20 µm senza ulteriore necessità di questa fotocamera.
La telecamera rivolta verso l'alto:
Situato sul lato destro della macchina.Quando abilitata, questa fotocamera garantisce innanzitutto che un componente sia collegato all'ugello corretto.Se la telecamera rileva l'assenza di un componente, la macchina effettuerà fino a due ulteriori tentativi per prelevare un componente prima di chiedere all'utente ulteriori istruzioni.Una volta che un componente è stato verificato come “prelevato”, la telecamera ne verifica la posizione rispetto all'ugello.Poiché gli SMD sono piccoli e leggeri e vengono tenuti solo liberamente nella loro confezione, possono esserci molte variazioni nella posizione effettiva del componente quando arriva in posizione di "prelievo" e viene sollevato dall'ugello.Il sistema di visione calcola la differenza tra la posizione ideale e quella effettiva (sia XY che rotazionale), quindi corregge eventuali errori prima di posizionare con precisione il componente.Poiché il sistema di visione corregge continuamente anche piccoli errori nella posizione del componente 2 sull'ugello, i componenti a passo molto fine (fino a 0201) possono essere posizionati con precisione ripetibile una volta identificate le coordinate corrette.Con queste conoscenze di base, le seguenti immagini rivelano i componenti di base del Neoden4.
Orario di pubblicazione: 10 giugno 2022